蝸輪蝸桿減速機結構圖
　　蝸輪蝸桿減速機基本結構主要由傳動零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構成。可分為有三大基本結構部：箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。箱體是蝸輪蝸桿減速機中所有配件的基座，是支承固定軸系部件、保證傳動配件正確相對位置并支撐作用在減速機上荷載的重要配件。蝸輪蝸桿主要作用傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，軸承與軸主要作用是動力傳遞、運轉并提高效率。

　　蝸輪蝸桿減速機部分附件解說如下：
　　外殼：鋁合金（機座：025-090）鑄鐵（機座：110-150）；

　　蝸桿：20Cr鋼。碳、氮共滲處理（精磨后保持齒面硬度HRC60，硬度厚度大于0.5mm）；

　　蝸輪：特殊配置的耐磨鎳青銅；

　　油蓋/通氣器，主要用于排出渦輪蝸桿減速機機箱內的氣體；

　　端蓋，分為大端蓋和小端蓋，端蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉；

　　油封，主要使用防止機箱內部的潤滑油外泄，提高潤滑油的使用時間；

　　放油螺塞，主要用于更換潤滑油時排放污油和清洗濟；

　　油標蓋/油標，主要用于觀察渦輪蝸桿減速機機箱內部的油量是否達標。結構圖如下：

                                                                                           蝸輪蝸桿減速機結構圖_蝸輪蝸桿減速機優缺點

　　蝸輪蝸桿減速機優缺點
　　蝸輪蝸桿減速機作為一個傳統的傳動裝置，內部是渦輪蝸桿，齒形是漸開線的。

　　其優點是：使用壽命長，允許輸入的轉速范圍很低，減速的范圍很大。具有自鎖功能適合用于提升作業，像電梯，提升機，等都少不了蝸輪蝸桿減速機。

　　其缺點是：工作效率太低，只能達到百分之60～70之間。而且渦輪蝸桿通常都是以軸輸出。很難控制空回，特別是當渦輪與蝸桿磨合時間比較長后，其空回都比較大。通常是度級的。

　　相對于蝸輪蝸桿的效率偏低，齒輪減速機未來將占據跟多市場。未來齒輪正向重載、高速、高精度和高效率等方向發展，并力求尺寸小、重量輕、壽命長和經濟可靠。而齒輪理論和制造工藝的發展將是進一步研究輪齒損傷的機理，這是建立可靠的強度計算方法的依據，是提高齒輪承載能力，延長齒輪壽命的理論基礎；發展以圓弧齒廓為代表的新齒形；研究新型的齒輪材料和制造齒輪的新工藝； 研究齒輪的彈性變形、制造和安裝誤差以及溫度場的分布，進行輪齒修形，以改善齒輪運轉的平穩性，并在滿載時增大輪齒的接觸面積，從而提高齒輪的承載能力。